超声波传感器和驱狗传感器一样都是由很多部分组成的，一般来说超声波传感器主要是由超声波探头组成，而超声波探头主要是由压电晶片组成，它既可以发射超声波，也可以接收超声波。

超声波探头还有小功率的超声探头，它一般多用作探测作用。它也有许多不同的结构，小功率超声探头一般可以分为直探头、斜探头、表面波探头、兰姆波探头以及双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。