超声波传感器主要是根据超声波的特性研制而成的传感器。其原理和驱狗传感器是差不多。

超声波自身的振动频率是高于声波的机械波，主要是由换能晶片在电压的激励下发生振动而产生的，因此它具有频率高、波长短以及绕射现象小等优点，尤其特别的地方是方向性好、使其能够成为射线而定向传播等特点。

超声波对于液体和固体的穿透本领很大，尤其是在固体中，它甚至可以穿透几十米的深度。当超声波碰到杂质或分界面时会自动产生显著反射形成反射成回波，当碰到活动物体时能产生多普勒效应。由于上面这些优点，超声波检测被广泛应用于工业、国防以及生物医学等领域。